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얼굴로 조종하는 인공지능 휠체어_UM8
조회 281 2020.11.27 신고

 팔과 다리를 모두 사용하지 못하시는 지체장애인 분들을 위한 아이디어입니다.

팔 대신 얼굴의 각도를 통해 휠체어를 제어하는 방안을 생각해내었고, 이를 구현하였습니다.

<기술설명>

 파이썬의 Dlib을 이용하여 얼굴의 각 지점을 랜드마크로 지정하였고, 그 점들의 움직이는 정도를 측정하여 각각 앞을 보고 있으면 직진, 우측을 바라보면 우회전, 좌측을 바라보면 좌회전으로 인식하도록 인공지능 코드를 작성했습니다. 그리고 판단된 결과값에 따라 아두이노와의 시리얼 통신으로 작동하도록 설정하였습니다.

<기대효과>

 실제로 다리 뿐만 아니라 팔을 함께 사용하지 못하는 분들도 많이 존재합니다. 그리고 아무리 팔로 조종할 수 있다고 해도 팔의 통증으로 오래 사용하지 못하죠. 전동 휠체어가 있지만 이마저도 높은 가격으로 인해 필요인구 수 대비 소지 인구수가 약 47.9%로 낮은 상황입니다. 이러한 분들도 편하게 이동할 수 있도록 해당 프로젝트에서는 수동 휠체어를 전동 휠체어로 개조하여 '키트화'하는 방안을 고려하였습니다.

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